Momentos críticos en La OSIRIS-Rex.. !! La OSIRIS-Rex despliega por primera vez el brazo robótico con el que tomará muestras del asteroide Bennu. Nada es más exigente que una misión interplanetaria. Nadie puede ir con la caja de herramientas hasta ella si algo falla, y realmente existen infinidad de cosas que pueden ir mal, todas potencialmente fatales, incluso las más pequeñas, fáciles de corregir en tierra pero fuera de nuestro alcance una vez la sonda inicia su viaje. Por ello, aunque solo suele ser foco de atención mediática en el lanzamiento y una vez llega al objetivo, todo el tiempo que transcurre entre ambos puntos esta lejos de ser tranquilo. Al contrario, es cuando se comprueba que todas las partes que componen estos delicados viajeros han aguantado la tensión del despegue y están en buen estado. Si alguno de ellos no supera la prueba, empiezan los problemas. En el caso de la OSIRIS-Rex su brazo robótico, conocido como TAGSAM ( Touch-and-Go Sample Acquisition M