Sigue la entrada de Juno en órbita alrededor de Júpiter. Horario de acontecimientos GMT (Greenwich Mean Time): 21:18-> GUA / SAL / HON / NIC / CRC || 22:18-> MEX / COL / ECU / PER || 23:18-> CHI / VEN / PAR / BOL / CUB || 00:18-> BRA / ARG / URU || 03:18 GMT || 04:18 CAN || 05:18 ESP

Rueda de prensa previa a la inserción orbital	4 Jul 16:00
Comienza la transmisión de tonos de estado. Se usa la antena de media ganancia	5 Jul 01:13
Comienza un primer giro lento de 15º alejándose del Sol, hacia la orientación para la maniobra de inserción	5 Jul 01:16
Comienza un giro más rápido y mayor hacia la orientación para la maniobra	5 Jul 02:28
Comienza la retransmisión en NASA TV	5 Jul 02:30
Se cambia a la antena toroidal de baja ganancia	5 Jul 02:41
Comienzan las actividades de inclinación para eliminar el balanceo residual	5 Jul 02:45
Comienza el ajuste final de la orientación	5 Jul 02:50
Maniobra de 5 minutos para aumentar la rotación de 2 a 5 giros por minuto	5 Jul 02:56
Comienza el encendido del motor principal durante 35 minutos	5 Jul 03:18
Se consigue la captura orbital en Júpiter	5 Jul 03:38
Termina el encendido del motor principal. Se cierran las válvulas de presión del sistema de propulsión	5 Jul 03:53
Maniobra para bajar la rotación de 5 a 2 giros por minuto	5 Jul 03:55
La sonda se gira para apuntar al Sol	5 Jul 04:07
Las comunicaciones pasan a la antena de media ganancia	5 Jul 04:11
Comienza la retransmisión de telemetría	5 Jul 04:16
Rueda de prensa post- inserción orbital	5 Jul 05:00