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Esperamos el amartizaje de InSight en Marte ¿Qué imágenes podremos ver y cuándo?




Por fin ha llegado el día y al contrario que en los lanzamientos, aquí no hay aplazamiento posible por el mal tiempo. La sonda InSight aterriza hoy en Marte, con todos los riesgos que sabemos que eso conlleva. La experiencia de la NASA y la re utilización de sistemas que ya han sido probados le dan a esta misión una alta probabilidad de sobrevivir con éxito a la experiencia. Por tanto seamos optimistas y veamos qué imágenes podremos ver de Marte captadas por InSight.


Lo primero que hay que decir es que InSight no es un prodigio de cámaras como lo puede ser Curiosity. El rover Curiosity tiene como objetivo estudiar en movimiento el entorno que le rodea y por tanto lleva numerosas cámaras de todo tipo que ayudan en sus desplazamientos y estudios. Por el contrario InSight es un ROBOT estático que estudiará el subsuelo marciano, por lo que no necesita cámaras para trabajar. A pesar de todo ello la sonda lleva dos cámaras que son más bien del tipo de ‘ingeniería’ y que su principal función será la de ayudar en los movimientos y desplazamientos del instrumental. Veamos en que consisten:





Situación de las dos cámaras de InSight. Imagen: JPL/NASA



Como podemos ver en la imagen, una cámara está situada debajo del compartimento del ROBOT y la otra en el brazo robótico.


La cámara del brazo se conoce como IDC (Instrument Deployment Camera) y es igual a las cámaras de navegación de Curiosity y Opportunity/Spirit (de hecho es una cámara de reserva de Curiosity), con la diferencia de que se les ha añadido un sensor a color. Tiene un campo de visión de 45º y permitirá obtener panorámicas de 360º al girar el brazo, al igual que hizo Phoenix. Su principal función será la de fotografiar la zona adyacente al ROBOT para seleccionar el lugar donde se posarán los instrumentos que estudien el subsuelo (sonda de calor y sismómetro).


La otra cámara se encuentra en el cuerpo principal del ROBOT y se llama ICC (Instrument Context Camera) y se encuentra en el lado donde se desplegarán los instrumentos en el suelo, es decir, en la zona de alcance del brazo robótico. Tiene un amplio campo de visión de 120º de ojo de pez y proporcionará una perspectiva amplia de la zona de trabajo de los instrumentos. Se trata de una HazCam de reserva de Curiosity y como la IDC posee un sensor de 1.024 x 1.024 píxeles.



Imagen obtenida en las pruebas de ICC. Imagen: JPL/NASA



¿Y qué debemos esperar hoy? ¿Qué imágenes veremos y cuándo? Pues como en cualquier aterrizaje en Marte, las imágenes NO son una prioridad. Lo importante es que durante el descenso y en los instantes posteriores al aterrizaje la sonda mande todos los datos de telemetría adquiridos y realice las operaciones más vitales para su supervivencia. Para las fotos siempre hay tiempo.


Sin embargo la sonda InSight tiene programada la realización de una fotografía varios minutos después del aterrizaje, aunque su envío a la Tierra puede tardar un poco. Esta primera imagen se verá borrosa porque será adquirida con la cubierta de la cámara aún puesta ya que el polvo alrededor de InSight no se habrá disipado totalmente. La imagen será procesada y puesta en espera para ser enviada en baja calidad para no ocupar mucho del ancho de banda disponible ya que los datos de ingeniería tienen prioridad.


La imagen podrá llegar a la Tierra a través de los pequeños cubesats MarCO, de MRO o de Odyssey, en la primera oportunidad disponible. Si la oportunidad llega con MarCO, la imagen la veremos unos 15 minutos después del aterrizaje al ser retransmitida casi en tiempo real y mientras dure el alcance de la señal para estas minisondas.

Los cubesats MarCO servirán de repetidor de la señal de Insight. Imagen: JPL/NASA
La imagen también será recibida por MRO que sólo la enviará una vez mandados todos los datos de ingeniería, por lo que existe una pequeña posibilidad de recibirla pronto, pero no es seguro ya que perderá la señal pronto en el horizonte, por lo que si la recibimos por MRO no llegará hasta varias horas después del aterrizaje en otro sobrevuelo.
Y por último nos queda Odyssey cuya velocidad de envío es menor que MRO por lo que también es muy probable que no reciba los datos de la imagen hasta el siguiente sobrevuelo que será en la mañana del día posterior. Por tanto hay una posibilidad de recibir pronto las imágenes si la pareja de MarCO capta todos los datos enviados desde la superficie y si no es posible habría que esperar unas horas o hasta el día siguiente para recibirlos por MRO/Odyssey.
Una vez desplegado el brazo robótico y abiertas las tapas que cubren las cámaras, se realizarán muchas más fotografías que permitirán conocer el entorno de aterrizaje y que serán enviadas a la Tierra en los siguientes sobrevuelos de MRO y Odyssey durante las siguientes 2-48 horas. Como vemos, todo depende del tiempo que de a los orbitadores a enviar los datos recibidos de InSight.

Por su parte los cubesats MarCO-A y MarCO-B llevan una cámara de ángulo ancho cada uno (752×480 píxeles) que sirvió para confirmar el despliegue de la antena de alta ganancia. Además MarCO-B lleva una cámara de ángulo estrecho (la de MarCO-A falló) que podría usarse para fotografiar Marte durante el sobrevuelo. Y desde luego no verá a InSight ya que es una sonda pequeña, estará a mucha distancia y la cámara tiene poco zoom.

¿Cómo puedes seguir en directo estos eventos? Pues en SondasEspaciales hemos preparado mucha información para esta tarde:
En InfoSondas iremos publicando esta tarde todos los documentos de la misión -> InfoSondas
En Twitter publicaremos todos los eventos que se produzcan antes y durante el descenso en tiempo real -> @Sondas
Y como experimento hemos publicado una página (que forma parte de un futuro proyecto más amplio) donde tendrás en un sólo lugar la cuenta atrás, los vídeos en directo del canal de NASA TV y del JPL sin comentarios, un gráfico del descenso, los mensajes de Twitter de Sondas y en la parte inferior irán apareciendo automáticamente los eventos conforme ocurran. Es sólo una página de prueba que si funciona bien podremos preparar en otras ocasiones, así que agradeceremos que nos dejeis por aquí o el foro vuestras impresiones o problemas que os hayais encontrado ->Página Especial InSight

¡GO INSIGHT!... 

VAMOS INSIGHT....

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